Tevens heeft Rob meer dan 20 jaar de publieksopvang (warming-up) bij televisieprogramma’s verzorgd.
Het publiek in de stemming brengen en houden waar het programma om vraagt maakte hem zeer geliefd bij de vele tv-producenten. Zeer uiteenlopende programma’s was hij dan ook bij betroken zoals bij; Miljoenenjacht, Bankgiro Miljonairs, The Wall, So You Think You Can Dance, De Slimste mens, Take me out, My Name Is, Deal or No Deal, All you need is love, Eén tegen 100, Holland’s got talent, Popstars, Bananasplit, X Factor, The Hit, Zo vader zo puberzoon, weten zij veel?!, Kids Top 20, Sterren springen, Eretribune de Champions League uitzendingen en de Oranjezomer en Oranjezondag.
Tegenwoordig doet hij dit alleen nog voor een kleine selectie programma’s.